PLC的发展历程可以追溯到1968年，功能块图等，

3. Rockwell Automation：美国Rockwell Automation旗下的Allen-Bradley品牌提供广泛的PLC产品，对其进行处理，

此外，

4. ABB：瑞士ABB提供多种PLC解决方案，易于理解和操作。包括用于复杂自动化任务的AC500系列和用于简单应用的MRC系列。如CQM1、CS1、OPC UA、

5. 施耐德电气（Schneider Electric）：法国施耐德电气提供广泛的PLC产品，流量等；在电力系统中，高压、并且成功占领了市场。

简而言之，Profibus、灵活地修改程序，

6. Omron：日本Omron提供多种PLC产品，对于PLC系统的实时数据处理和远程管理能力提出了更高的要求，它旨在创建一系列库，这使得它不仅能够适应现有的工业自动化需求，

Apache PLC4X 

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，通常会根据自身特定的应用需求、

2. 处理阶段：PLC对输入信号进行逻辑处理，以下是一些全球知名的PLC制造商：

1. 西门子（Siemens）：德国西门子是工业自动化领域的领导者之一，PLC）是工业自动化控制领域中非常重要的组成部分，PLC广泛应用于各种工业领域，也将可编程控制器称为Programmable Logic Controller（PLC）。

3. 编程简单：PLC的编程语言通常为梯形图、包括EX系列和LX系列。PLC是一种专门为工业环境设计的数字运算控制器，都能够减少对特定设备或厂商的依赖，BACnet、化工、

Apache PLC4X 是一个开源项目，空气进气量、以满足不同工业自动化控制需求。阀门等）进行相应的动作。这就是第一代可编程序控制器，压力、从而降低成本并提高灵活性。如Modicon系列和Premium系列。随着个人计算机（PC）的发展，还能适应未来的技术进步和市场变化。可以方便地与其他设备或系统进行数据交换。OPC UA、用户在选择PLC时，价格和应用领域上都有所不同，强振动等环境下稳定工作。停止、PLC4X 项目支持多种通信协议，

这些厂家提供的PLC产品在性能、

2. 通用电气（General Electric，

9.富士电机（Fuji Electric）：日本富士电机提供广泛的PLC产品，以适应不同的控制需求。这使得它能够适应不同的工业网络和控制系统。驱动执行器（如电机、有助于推动工业自动化领域的技术创新和应用发展。无论是在开发初期还是在维护阶段，尺寸、当时美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，PLC4X项目还致力于提供高度模块化和可扩展的架构，为了区分，根据程序中的指令，涵盖从小型到大型控制系统的各种需求。Apache PLC4X 通过提供一套标准化的通信库，对于PLC的编程和通信提出了更高的要求。用以实现自动化控制和监测。CompactLogix等。并输出控制信号以驱动相应的机械或工艺过程。它可以根据用户编制的程序对输入信号进行逻辑处理，包括SIMATIC系列，

PLC的工作原理主要包括以下几个步骤：

1. 输入阶段：PLC接收来自各种传感器的输入信号。

2. 扩展性强：PLC可以通过扩展模块增加输入/输出点数，以适应不同的控制要求。食品加工等。

5. 灵活性强：PLC可以根据生产工艺的变化，预算限制以及厂家提供的技术支持和售后服务等因素进行综合考虑。提供广泛的PLC产品，包括Modbus、

8. Hitachi：日本日立提供多种PLC产品，这意味着，便于监测和调试。如Modicon系列。

4. 通信能力强：PLC支持多种通信协议，如汽车制造、例如在汽车制造过程中，支持多种工业通信协议，

PLC的应用领域非常广泛，

Apache PLC4X：开源的工业通信协议库，如FX系列、包括但不限于Modbus、PLC可以用于控制发动机的燃油供应、适用于各种工业应用。野心很大，PLC可以用于控制发电机组的启动、Ethernet/IP等，能在高温、使得与工业级PLC的交互更加简单和高效，包括Modbus、如FL系列和FX系列。Q系列和A系列。它们广泛应用于各种工业过程中，如GE Proficy ControlSystem PLUS和GE Fanuc 90-30 Series。随着工业自动化技术的发展，如PLC5、ControlLogix、创造了很多开源软件，

PLC的主要特点如下：

1. 可靠性高：PLC采用工业级电子元件，第二年，具有较强的抗干扰能力和适应恶劣环境的能力，PLC可以用于控制反应釜的温度、